Đuôi xe
BMP-1 là một chiếc thiết giáp chiến đấu lội nước hay AICV(Amphibious Infantry Combat Vehicle). Nó có hình dáng mũi nghiêng vừa để lội nước, vừa có tính năng giảm sức công phá của đạn bắn thẳng. Ở giữa xe là một tháp pháo 73mm với một khẩu 7.62mm đồng trục. Một rail phóng AT-3 đặt ngay trên khẩu pháo. Động cơ 6 xy-lanh làm mát bằng nước, 290HP được đặt phía trước bên phải xe, trong khi bên trái là cửa của lái xe. Ngay sau vị trí trí của lái xe là chỗ ngồi của trưởng xe, anh ta được biên chế một cái đèn IR ngay nắp. Cửa của xạ thủ thì nằm bên trái của tháp pháo. Phái sau tháp pháo là 4 cái cửa dành cho lính bộ binh theo xe, họ cũng còn 2 cửa đuôi nếu muốn sử dụng. Có 4 lỗ châu mai mỗi bên hông xe và một khe bắn ở cửa đuôi bên trái. Xe có 6 bánh xích tương tự loại bánh của xe PT-76, bên cạnh đó là 3 con lăn hỗ trợ và một bánh truyền động phía trước.
BMP là loại xe bọc thép lội nước, nó bơi nước dựa vào chính các bánh xích của nó chứ không phải sử dụng động cơ bơi nước riêng biệt như trên PT-76.
Tổ lái của BMP-1 gồm 3 người, bao gồm trưởng xe, người sẽ trở thành nhóm trưởng khi tốp lính thoát li ra khỏi xe. Tuy vậy, các cửa quan sát và lỗ châu mai ở hai bên hông xe + đuôi xe cho phép binh sĩ bắn súng cá nhân ( AKM,AK-74,RPK hay PKM ) khi xe đang di chuyển. Binh sĩ còn có thể mang RPG-7 hay RPG-16 và tên lửa vác vai SA-7/ GRAIL hay SA-14 ở các cửa đuôi hay cửa nắp. Khi chiến tranh hạt nhân xảy ra, tổ lái và binh sĩ ngồi trong xe được an toàn bởi hệ thống bảo vệ NBC với lớp thiết kế điều áp và lọc khí cho xe, do đó họ có thể thực thi nhiệm vụ mà không cần quan tâm đến điều kiện môi trường bên ngoài.