BMD-3 là thế hệ tiếp theo của series BMD-1 và BMD-2 AIFV. BMD-3 có điểm mới là khung thân xe được gắn tháp pháo hoàn thiện của xe BMP-2. BMD-3 giữ lại kết cấu dạng mũi tàu với tháp pháo 2 người mới. Khả năng lội nước của BMD-3 là tốt hơn các tiền nhiệm của nó. Ở đó có thêm một khoang lính, hỏa lực được tăng thêm đáng kể, với tháp pháo 2 người cung cấp khả năng điều khiển vũ khí và chỉ huy tốt hơn.
BMD-3 có thể được vận chuyển bởi máy bay vận tải và nhảy dù cùng với tổng cộng 7 lính bên trong nó. Trước đây thì binh sĩ được nhảy dù riêng và họ thường mất không ít thời gian để tìm kiếm chiếc xe của mình, nay với việc lính ngồi luôn trong xe để nhảy dù thì sẽ làm tăng thêm sự sẵn sàng và khả năng tác chiến của lính dù. Tổ lái gồm lái xe, xạ thủ, trưởng xe, bên cạnh đó là 4 lính “hành khách”, với nhóm trưởng thường không ngồi chung với nhóm của mình, 3 người lính kia thường ngồi trong khoang “khẩn cấp” cuối xe. Hai binh sĩ có trách nhiệm sử dụng vũ khí sẽ sử dụng loại pháo tự động 30mm 2A42 với hệ thống cân bằng tầm và hướng. Tầm bắn tối đa của đạn AP-T (armor piercing-tracer) là 2,000m, và khi bắn đạn HE-I (High Explosive-Incendiary) tầm hiệu quả sẽ là 4,000m. Một súng máy đồng trục 7.62mm được đặt bên tay phải súng chính. Trên nóc xe sẽ là hệ thống ATGM AT-4 SPIGOT hay AT-5 SPANDREL. Đặt bên cạnh là 3 ống phóng đạn khói ngụy trang nòng 81mm.
