Loại xe thiết giáp lội nước dành cho lính dù BMD có hình dáng bên ngoài hao hao giống với dòng BMP, mặc dù nó nhỏ hơn nhiều so với BMP. Nó có thể thả bằng dù từ máy bay, và binh sĩ sẽ ngồi trong chính chiếc xe đó. BMD-1 là một chiếc xe bơi nước bằng chính bánh xích của nó với một cái tháp pháo kiểu BMP. Cũng như BMP, vũ khí chính của nó là một khẩu pháo nòng trơn 73mm cùng với một khẩu 7.62mm PKT đồng trục, và một ray gắn tên lửa chống tăng AT-3 phía trên súng chính. Chiếc BMD, tuy vậy thì còn có 2 khẩu 7.62mm đặt ở hai bên mũi xe. Mũi của nó ngắn hơn nhiều so với mũi xe BMP, và thiết kế thân trên của BMD cũng khác BMP. BMD còn khác BMP ở chỗ BMD chỉ có 5 bánh truyền động, với 4 bánh hỗ trợ, và nó cũng không có cửa thoát hiểm phía đuôi xe như BMP. Vị trí cửa ra vào và quan sát của lái xe đặt ở giữa, ngay dưới nòng pháo. Ngoài ra còn 2 cửa thoát hiểm ở hai bên hông của lái xe. Khoang lính có giáp bảo vệ, chỉ có hai lỗ châu mai ở hai bên hông và một lỗ châu mai phía đuôi xe để binh sĩ có thể khai hỏa vũ khí của họ. BMD-1 được trang bị một động cơ diesel 6 xy-lanh 240 mã lực với 2 cửa đẩy thủy lực để bơi nước phía đuôi xe.
