Các phiên bản
Phiên bản BRDM-2 trinh sát với tháp pháo giống với loại trên BTR-60PB. Tháp pháo hình nón với một khẩu 14.5mm và một khẩu 7.62mm đồng trục, model này có tổ lái 4 người: Trưởng xe, xạ thủ và hai lái xe.
Phiên bản xe gắn ATGM sử dụng các loại ATGM như AT-2/SWATTER, AT-3/SAGGER và AT-5/SPANDREL. Bệ phóng ATGM này thay thế cho tháp pháo 14.5mm. Phiên bản này thương thấy trong các đơn bị cơ giới hóa chuyên diệt tăng của bộ binh hay các trung/lữ đoàn chuyên diệt tăng nằm trong đội hình sư đoàn pháo tiền tiêu.
Mẫu 9P122 với 6 quả AT-3 ATGM
Mẫu 9P124 với 4 quả AT-2 MCLOS ATGM
Mẫu 9P133 với 6 quả AT-3C SACLOS ATGM
Mẫu 9P137 với 5 quả AT-5 ATGM
Mẫu 9P148 với 5 quả AT-4 or AT-5 ATGM
Phiên bản BRDM-2rkh trinh sát hóa học-phóng xạ được gắn tiết bị cắm cờ báo hiệu những khu vực nguy hiểm. Nó thường được trang bị trong các trung đoàn hóa học.
BRDM-2U là xe chỉ huy với hệ thống radio thay cho tháp pháo, thương được sử dụng làm xe thông tin điều khiển cấp trung đoàn, nó cũng còn được sử dụng trong các đơn vị pháo binh.
Phiên bản xe phòng không tầm thấp SA-9 Gaskin với bệ phóng tên lửa thay cho tháp pháo, nó có thể xoay 360 độ. Kíp lại của phiên bản này là 4.
Người Ba Lan cũng cải tiến BRDM-2 với việc lắp súng máy 12.7mm, cải tiến súng 7.62mm PKT, gắn tên lửa AT-4 ATGM, hệ thống radar quan sát, cải tiển hệ thống điều khiển bắn, v.v…
Với AT-3 Sagger