Việc chuẩn bị cho quân Nga vượt Bankan bắt đầu vào mùa xuân 1829. Lúc đó binh lính Nga không có vũ khí sử dụng trong địa hình núi, vì thế tướng I. I. Dibich và người của ông buộc phải cải tiến vũ khí, pháo 1,2 kg và khẩu pháo 1,2 kg thu được của quân Thổ, trong đợt này, tướng Dibich cũng đã chỉ đạo cho trung tá Vnukovo chế tạo một loại xe chuyên dụng để vận chuyển tên lửa (bằng ngựa kéo).
Kiểu xe đầu tiên theo thiết kế của Vnukovo ra đời ngày 21 tháng 4 năm 1829, nhưng nó quá nặng ( 409.5 kg). Ngay sau đó, Vnukovo làm kiểu xe mới nhẹ hơn (245 kg). Mỗi một khẩu đội tên lửa cần 54 xe kéo loại này để vận chuyển 1.194 quả tên lửa các cỡ, trung bình mỗi xe chở nặng 262 kg. Sau chiến tranh 1828-1829, V. M. Vnukov, là lãnh đạo Viện tên lửa bắt đầu việc cải tiến tên lửa Zasyadko, dưới sự chỉ đạo của tướng Vnukovo, ông đã cải tiến thiết kế tên lửa, tăng cường chất lượng của thuốc nổ và tổ chức lại hợp lý quy trình chế tạo.
Trên thực tế, vào năm 1832, tướng Zasyadko đã báo cáo với Hội đồng về các thành phần lực lượng pháo binh tại Bộ quốc phòng, trong đó ông trình bày chi tiết về “Tình hình đơn vị tên lửa” đang hoạt động của mình. Và “tình hình” như thế, chỉ được phê chuẩn sau 18 năm tồn tại, cho dù đã có những phản ánh về tổ chức và nhân sự của Viện tên lửa.
Lúc đó, xưởng tên lửa gồm phòng thí nghiệm và các khẩu đội tên lửa. Phòng thí nghiệm chế tạo tên lửa nổ và tên lửa cháy, cũng như chế tạo mẫu và thử nghiệm. Các khẩu đội (mà đến năm 1831 gọi là đại đội) đào tạo nhân sự cho tên lửa, tiến hành các cuộc huấn luyện thực nghiệm và sẵn sàng tham gia chiến đấu.
Các đại đội tên lửa tồn tại cho đến chiến tranh bán đảo Crimea 1856.
Tư liệu của Alexander Shirokorad